Blossom Robots - LASIGE Summer of Research 2025
Investigação sobre robótica social utilizando Blossom Robots desenvolvidos na Cornell University. Estudo sobre interação humano-robô com capacidades de mímica facial e deteção de olhar.
Sobre o Projeto
Este projeto foi desenvolvido durante o LASIGE Summer of Research 2025, em colaboração com um colega. Foi o meu primeiro projeto formal de investigação, marcando a transição para o segundo ano de Engenharia Informática.
O projeto centrou-se no estudo de sistemas robóticos baseados nos Blossom Robots desenvolvidos na Cornell University por Michael Suguitan e Guy Hoffmann.
Desenvolvimento
Criámos componentes personalizados para um sistema de dois robôs:
- Interface Gráfica personalizada
- Controlador de Mímica facial
- Controlador de Dança
- Trabalho de impressão 3D e montagem dos robôs
Capacidades do Sistema
O sistema dual de robôs demonstrou:
- Mímica Facial: Capacidade de replicar movimentos da cabeça
- Deteção de Olhar: Sistema de tracking do olhar dos participantes (em fase de ajuste)
Objetivo de Investigação
O objetivo principal foi analisar para qual dos dois robôs os participantes dirigiam mais atenção.
Resultados
Com 12 participantes no estudo, observámos uma ligeira tendência de que a maioria focava mais o olhar no robô mimético do que no robô dançarino. No entanto, devido ao tamanho limitado da amostra, estas diferenças não podem ser declaradas com precisão estatística.
Contexto
Este projeto foi realizado no âmbito do programa LASIGE Summer of Research, uma iniciativa do laboratório LASIGE (Large-Scale Informatics Systems Laboratory) da Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa, que proporciona a estudantes de licenciatura a oportunidade de participar em projetos de investigação durante o verão.
Recursos
- Repositório GitHub: github.com/DiogoSaraiva/blossom-lasige-research